と言う事で今日はやはりスケールドコンポジット社SpaceShipOneのX-PRIZE挑戦第１回目成功のニュースでしょう。まずは「祝１回目成功！」です。

X-PRIZEとは３人以上搭乗可能な民間宇宙船で２週間以内に２回の宇宙飛行（高度１００Ｋｍ以上）を実現して着陸まで無事に行う事に対して与えられる賞で、賞金は1000万ドル（約１１億円）です。

昨夜の１０時からWeb中継があると言うので自宅から接続して見ましたがナローバンドを選んでもブツブツと切れてしまい諦め、今朝になってから同じサイトで配信されている録画再放送を見ました。編集されていないようでやたらと長い放送を途中こまめにスキップしたり早送りしたりしてやっと離陸。更に暫くしていよいよ切り離しされラウンチ（発射）です！

高度１００Ｋｍに達する機体を機載カメラと超望遠カメラが追います。上昇中にロール（進行方向に直角の向きの回転）が生じドキドキしましたが、無事にロケット燃焼を終了して放物線に従いフリー状態に。高度１００Ｋｍでは空気抵抗はほとんど無いのでロール以外の回転も加わり木の葉のようです。う～ん同乗してたらどんな感じんなんだろう（笑）と思いつつ見ていると左右の尾翼を上に跳ね上げる帰還形態を取りじょじょに角度や回転が安定して来ます。ある程度安定したところで通常形態に戻り滑空して降りてきます。美しい！そのまま出発した空港まで戻り脚を出して（ちなみに前脚は車輪では無くソリの様子）無事着陸！トラックが駆け寄り皆が出迎えます。その後はリムジンのような車両に牽引されてエプロンに戻り、パイロットが降りて記者会見が始まりました。

ちなみに上昇中のロールは「勝利の回転」と言っていたそうですが、これは「ビクトリーロール」ですね。軍のパイロットなんかが勝利を祝って滑走路上を通過しつつロールを打つのをそう呼びます。危険な状態だったと思うんですがさすがパイロットは冗談がお好きなようで。着陸後にSpaceShipOneの上に登ってガッツポーズを取るパイロットの姿なんかは映画ライトスタッフのチャックイエーガーを彷彿させる風景でした。

さてSpaceShipOneは宇宙（NASAだと高度８０Ｋｍ以上が宇宙）までは行きますが残念ながら軌道速度は出せませんので衛星にはなれません。いわゆる弾道飛行と言うもので宇宙にいられるのは分単位の時間です。つまり距離よりも高度を稼ぐ飛行をしていると言う事です。しかしながらSpaceShipOne以前に同様の飛行を実現したのはNASAのX-15でそれも３６年も前なのですから偉業には違いありません。それより何より私が評価するのが母機がいるとは言え出発した普通の民間空港へ普通に着陸して帰還した事です。X-15は３脚共ソリ形式でしたし乾湖に着陸していました。着陸の様子も直前で軽く浮き上がったようにも見え結構安定感が感じられました。

なぜこのような事を重視するかと言えば宇宙観光の第１歩として見ると、特殊な打ち上げ場や着陸場を準備する必要も無く短期間で再利用可能な機体が必須だからです。既にヴァージン社が提携して２００７年から宇宙旅行を提供する計画があるのです。ちなみにお値段は１人約１９万ドル（約２千万円）との事。最低３日のトレーニングも必要ですが、これは逆にトレーニングも楽しみのうちのような気がします。

さて１０月４日に予定されている２回目の飛行（今度は複数人が搭乗予定だとか）が成功すればX-PRIZE獲得です。これが民間による宇宙旅行時代の始まりかもしれません。それにしても出資しているのは米国のIT業界で成功した人間だったり、英国の冒険好きの富豪だったり、こういう活力を目のあたりにすると眩しくてクラクラします。私も会社を成功させて…無理かなぁ…いや諦めたら終わりだぞ！いよいよ民間宇宙開発の時代が到来したと信じて！

一方中国も着々と宇宙開発の準備を進めているようです。ヨーロッパ（主にフランスだが）はロシアと組んでソユーズロケットを共同運用するようでやはり着々と有人宇宙開発の方針を進めています。さて日本は？民間？JAXA？それとも…

昨夜は現役のプログラマ６人で飲み会。２０歳台２人・３０歳台１人・４０歳台３人…年寄りが多いな…そのせいか最後の方はじじぃの昔話シリーズで盛り上がるのはお約束。VZエディタがどうとか何とか（笑）

飲んだのは馴染みの焼き鳥屋で、曙橋にある食楽知庵（くらちゃん）と言うお店。美味しい日本酒が揃っているので皆で飲む飲む。良いお酒だと翌日の二日酔いもマシな気がするのはどうなんでしょうね。

写真の真ん中左に写っているのは名物（？）納豆のからあげ。これを爪楊枝でちまちま食べながら飲むのがお勧めです。

プログラマの持病と言えばやはり腰痛でしょうか。私も数年前から軽いぎっくり腰のようなものを時々やってしまいます。で先日も下の子と遊んでいる時に「クキッ」と言う感じで…幸い私のは軽いケースが多くて数日から長くても２週間程度で直ってはくれるのでまだマシですが、やはり直るまではシンドイです。

事務所の準備をしている時も椅子だけは新品でちょっとマシな物を買いました。でもまぁ２万円くらいなのでそんなに良い椅子と言う訳ではありませんが、以前の会社で使っていたオフィス用の一般的な椅子よりは座り心地が良く、この椅子にしてからは腰痛もなりを潜めていたんですがやっぱり駄目か（笑）

プログラミングをしている時に正しい姿勢で作業していれば良いのでしょうね。私の場合はやはり崩れた格好でプログラミングしているようです。それで既に２０年以上過ごしてますから腰にダメージが来るのも当たり前？う～ん、会社が儲かったらもっと高級な椅子を買いたいなぁ。

宇宙関連ネタが続いていたのでたまには本業に戻ってプログラミングの話題から。以前boostのanyに関して書いたが、本来boostを使い出したのはこのshared_ptrの為だった。

shared_ptrとはいわゆるスマートポインタの実装の１つです。オブジェクト指向言語であるC++ではポインタ変数にnewを使ってオブジェクトを作成するのですが、deleteを忘れる事もあるし何より面倒だしソースも不要に長くなってしまいます。スマートポインタにnewで生成したオブジェクトへのポインタを格納しておけば参照されなくなった時点で自動的に開放してくれます。これを使わずにおくのは勿体ない！

ちなみにSTLにauto_ptrと言うスマートポインタもあるが、これはポインタをコピーした場合等に問題があるので、boostのshared_ptrの方がお勧め。（とokaさんも言っていた。） 使い方も、

#include <boost/shared_ptr.hpp>
boost::shared_ptr<class> class_ptr( new class(...) );

とするだけ。これだけでdeleteする必要が無くなります。疑り深い人はデバッガでclassのデストラクタにブレークポイントを置いて試してみましょう。ほら？便利でしょ？

更にshared_ptrのお勧めの使い方としては、インターフェイスクラスと実装クラスを分離して、このクラスの生成時にファクトリー関数を使う時にポインタをshared_ptrに格納する方法がある。

// インターフェイスクラス
class Name {
public:
　virtual ~Name() {};
　virtual std::string getName() = 0;
};

// 実装クラス
class NameImpl : public Name {
public:
　NameImpl( const std::string name )
　{
　　a_name = name;
　}
　virtual ~NameImpl() {};
　std::string getName()
　{
　　return a_name;
　}
private:
　std::string a_name;
};

// ファクトリー関数
boost::shared_ptr<Name> makeName( const std::string &name )
{
　boost::shared_ptr<Name> name_ptr( new NameImpl( name ) );
　return name_ptr;
}

// 使い方
void printName()
{
　std::string myname = "miyachi";
　boost::shared_ptr<Name> name_ptr = makeName( myname );
　std::cout << "Name = " << name_ptr->getName() << std::endl;
}

ヘッダファイルにはインターフェイスクラスとファクトリー関数の定義だけ書かれていれば良い。インターフェイスと実装の分離は他の人に使ってもらうライブラリ等を構築する時には必須であろうと思う。

インターフェイスクラスと実装クラスそれにファクトリー関数等に関してはEffective C++の34項にあるので興味があればチェックして見ましょう。

私もまだ修行中の身ゆえ突っ込み歓迎ですのでコメント下さいm(_ _)m

# 東京は今日は雨がふってます。
# ブレードランナーの曲でもiTunesでかけながら午後のプログラミングを開始！

毎日：天文知識：小学生の４割は「天動説」天文台助教授ら調査

宇宙開発が盛んになる為には宇宙に興味を持ってくれる人を増やすのが近道だと思うのですが、小学生は「天動説」を信じているのか＿|￣|○

うちの上の子は小学４年生なのですが、確かに理科の教科書に出ているのは、

・星座は時間が経つと形は変わらないが移動する。
・太陽や月や星座は東から南の空に上り西に下りて行く。
・月は満ち欠けを繰り返す。

とか程度の情報しか無い。地球・月・太陽の位置関係なんかも書かれていないでこれらの情報を読めばそりゃあ天動説を信じますよねぇ。地上から見た宇宙の知識だけでは無く、太陽系くらいの説明とかはあっても良いのでは？

こんなだから書店の宇宙コーナーに「アポロは月に…」とか「実在するＵＦＯ…」とかのトンでも本が並ぶ事になるのかと嘆息。やれやれ(-_-;

なんか宇宙開発カテゴリって食玩ばかりって言われそうなので、最近読んだ本から感想を幾つか。

その１：宇宙の傑作機 アリアン５
スペースシャトルとその影響を受けたヘルメスがあった為に思いもよらず大型化してゆくアリアン５の歴史が中心です。最近の松浦さんの持論であるスペースシャトルと国際宇宙ステーションの悪影響をアリアン５をベースに展開するストーリーは説得力がありました。前著のアリアン４は自他共に認める傑作ロケットだったのですが、アリアン５はどうでしょうか？評価には今暫くの時間がかかりそうです。それにしてもアリアンシリーズ全体を通してみて、ヨーロッパ…と言うよりフランスの自主独立精神の強さには羨望さえ覚えてしまいます。政治的なビジョンが明確になっているとどんな開発も最後には実現してしまいそうです。翻って日本を見ると政治的なビジョンがどうしても「アメリカ追随」であり、アメリカの宇宙政策の変更に伴い右往左往している姿ばかりが目に付きます。アリアン５は既に２０機近い打ち上げ実績を持ち、更に３０機を追加発注されていると言う。ライバルと自画自賛しているH-2Aの実績はどうか？これからの予定は？実は日本の場合は政治的な弱腰の為に締め付けばかりが厳しくなっている状況のようにも見えます。日本の場合には民間レベルでロケット開発が活性化しないと難しいかもなぁ。ＥＳＡは２００６年までソユーズの射点を建設して打ち上げを開始するそうだ。そうロシアとＥＳＡの協力関係が出来つつある。さて日本はどうする？と考えさせられる本です。

その２：衝撃のスペースシャトル事故調査報告 ＮＡＳＡは組識文化を変えられるか
著者は日本企業はNASAの危機管理に学べ！と言う本を以前に書かれている。題名から判るようにこれはNASAの素晴らしさを前提に書かれたものであり、実は今回の本も一部の章は全く同じような内容が書かれているが、コロンビア号の事故を考えると違った面が見えてくる。先の松浦さんの本と共通のするのはもはや「NASAは万能では無い」ことを色々な人が気付きはじめているように思える。もちろん一部の作家はいまだにNASA賛美の本を出していたりするが、程度が知れるので買ってはいけない（笑） おっと閑話休題。この本はコロンビア号事故調査報告書に軸足を置いた本です。宇宙開発に関係なくても組織のあり方に興味があれば1000円以下の安い本でもありますし一読しても良いのでは。

その３：上がれ！ 空き缶衛星
あっと言う間に読了しちゃった本です。内容自体は良いが個人的にはもう少し細かな情報も欲しかった気がします。とは言え学生達の奮闘が生き生きと伝わって来ます。そうですやはり何でも作ってなんぼ、作って初めて判る、事が一杯あるのです。若いうちの一時期に打ち込む物に出会えたエンジニアは幸せですね。本書では空き缶衛星（CanSat）の始まりから最初の打ち上げまでを東大を中心に書かれた物です。エンジニアであればこういう本を読んでモチベーションを上げる事は大事だと思います。この本を読んでいると自分でも出来そうに思えます。私の学生時代と言えばマイコン黎明期でした。まだ自作マイコンなんかがあり、大学際ではASCIIに載っていた記事から自分達でプリント基板を焼いて通信システムをデモした事もありました。結果は失敗だったんですが、やはり自分の手でハードを作る楽しみは経験しないと判らないようにも思います。CanSatを経験した人達が時代を変えるのかもしれませんね。

おまけ：
宇宙開発は現在NASAが迷走を続けている関係で色々な意味でリセットがされる時期に来ているのかなぁと思います。中国の台頭もあり、日本の宇宙開発の将来は…私は民間の力にかかっていると思っています。アメリカ追随のお役所仕事ではまともな宇宙開発は困難では無いかと感じてしまうのです。市場があると判れば後から参入しても制覇してしまうのが日本企業の良い（？）ところなので、ぜひ期待したいですが、大企業よりもベンチャー企業により期待したい気もあります。現在の日本の宇宙開発の現場はどうしてもお役所的大企業的な面があります。それはそれでも良いのですが、やはり「好きだからやる」「やりたいからやる」人が出て来て欲しいのです。私は今の会社で少なくとも「好きだからやる」を実践しているつもりです。だからまぁ今日も休日出勤で仕事してますが、嫌ではありません。（家族には申し訳無いですが(^^;） そんな中で最近面白いと思ったのは１億円の衛星用ロケット、茨城の中小企業１５社が構想と言うニュースです。こういうところに投資するインフラが揃えば日本でも色々出来るようにも思いますが、いかがでしょう？

日経：ライブドア、新球団の加入申請を発表
日経：楽天社長「来シーズンからの参入目指す」

会社が大きくなって宣伝の為もあるんだろうが、こういうのをやるゆとりがこれらの企業にはあるんだろうか？投資として儲けが出る見込みはどれだけあるんだろう？などと考えると穿った見方としてはやはり「株価操作」の為に見えてしまうんですが…ただ楽天とかは発表後で株価は下がったみたいだしやはり宣伝効果なのかも。

ＩＴ企業だって所詮は普通の企業だからこういう事はまぁやっても良いとは思うんだが、なんだかＩＴ系の悪いベンチャーが成り上がった見本のように見えてしまい同じ業界にいる人間にとっては少し恥ずかしい。ちなみにこれらの企業は六本木近辺にあり、かつてのITバブルの頃に渋谷のビットバレーとやらに在籍していた人間が結構な比重を占めているらしい。バブルはいーかげん終わらせて欲しいものです。

どうか本当に参入するのならしっかりと恥ずかしく無い結果を出して欲しいものです。ちなみにそんな私は阪神ファンです(^^;

会社用に秋葉原のドンキホーテで自転車を買った。やはり名前は轟天号でしょうか（笑） ご覧のように変形はしますがロボットにはなりません（残念） 変形機能は折りたためる為でした。これで秋葉原への買い出しが楽になります。色が赤なのはグレーにしようと思ったらギア不良で仕方が無く…赤いからと言って３倍速くなる訳では無いようです(^^;

ちなみにドンキホーテは初めて入りましたが、３Ｆはピンク色照明のコーナーがありご覧のようなメイドさんの衣装が豊富に…う～む最近メイドさんと言えば秋葉原と言うイメージが定着しつつあるようで嫌です。

自転車売り場は私が行った時には盛況で次々と店員が増強されるもお客が待っている状態。秋葉原でこの手の店って無かったので結構存在価値があるように思います。今日は時間が無くてゆっくり見る事が出来ませんでしたが、また轟天号で出撃しましょう。

きっと神保町方面にも出撃する事になるのでしょう。待ってろよ。＞某店主

と言えばやはりジャンクフードか？って事で写真は今日のお昼ご飯である牛丼です。牛丼と言えば吉野家が売らなくなって久しいですが、首都圏には頑張って牛丼販売を続けているらんぷ亭があります。米国産の在庫があるうちは２９０円を維持して、その後は豪州産の牛肉に切り替えた結果３５０円になりましたがたまに食べるくらいなので個人的にはＯＫです。吉野家も価格を上げてでも販売継続する根性が欲しかった！事務所の近所にはらんぷ亭があるので、お昼とか忙しい時の夜食とかに食べてます。満腹になると午後からのプログラミングの効率が悪くなるので並盛で我慢します(^^;

７月くらいまでは事務所に引きこもってプログラミングしてましたが、プロダクトの正式リリース後は結構デモとか打合せが増えて来ました。もちろん良い事なので喜ぶべき事ですね。あとお客様からの刺激があると新しいアイデアも出てくるので、プログラマでも客先には行くべきだと言うのが私の信念だったりもします。さあ扉を開けて出て行こう！

王立科学博物館の白シリーズも少し買い足してみた。現在はシークレット入れて全８種のうち６種（蒼穹・遠雷・聖夜・残照・帰郷・侵略）が揃った。あと木星儀とパイオニアが入った巨神が揃えばとりあえず満足なんだが…あと１つが難しいんだよなぁ。ちなみに黒シリーズも同様に５種（新世界・久遠・星都・孤島・遊星）が揃っているが、こちらはまぁ残った３種類が火星人とかなのであまり興味が無い（笑）つーことで後欲しいのは「巨神」のみ！写真はシークレットの侵略なんですがこれは正直いらんかったです（笑）

ここまででダブりは３種類程あったんだが友人であるくだん書房店主が先日事務所に飲みに来た際にあげてしまった。あと１つを達成する為にまたダブりが出そうなのできっとまたプレゼントする事になりそうな予感(^^; 桜木さんは白黒全１４種（シークレット以外？）は揃ったそうですが、真面目に買って揃えたのだろうか？ちと気になったりして。

今朝のニュースでNASAの探査機Genesisのサンプルリターンの様子が。見ているとカプセルが落下しているところをアップで映していて「おぉ！」と思って見ていたら………そのまま地面に激突…ありゃあ(^o^;; 地面にめり込んでいる様子もニュースで流れていましたが、さすがにサンプルは駄目でしょうねぇ…パラフォイルが開く予定だったのが開かなかったようです。残念でした。

さて某店主が飲みに来たついでに頼んでいた宇宙の傑作機 アリアン５を届けてくれたの読んでいるところです。著者はおなじみ松浦さんなので安心して読めます。と言うか宇宙の傑作機シリーズの豪華執筆陣の場合はどの人でも安心して読めますが。ちなみにこれ同人誌で世界の傑作機をもじって宇宙機を対象にしたものです。装丁はちゃんと許可を貰ってパロっています（笑）コミケで発表されますがくだん書房でも取り扱ってますので興味のある方はよろしく～(^-^)/アリアン５の感想は読了後に。

子供関係の友人のおかげで東京の下町の祭を見る。名称とか良く判らなかったがネットで調べてみると小村井の香取神社の祭禮と言うらしい。上の写真はお神輿が境内に到着したところ。

下の子は地元の人しか着せてもらえない衣装を着せてもらい太鼓もたたかせて貰った。子供用の衣装は祭りの時に配れる手ぬぐいを仕立て直して作るそうです。友人が地元の人なんです(^^;

夜は屋台で遊ぶ。かき氷もフランクも焼きそばもお好み焼きもイカ焼きも食べておなか一杯に。あと金魚すくいとスーパーボールすくいと輪投げとかとかやって遊びも満喫（笑）

私の場合は関西出身なのでちゃんと東京のお祭りを見たのは実は初めてだったりしたので、結構楽しみました。

[CG/MAC]と言うカテゴリーがあるのだから書かずばなるまい！
新型のiMacが発表されましたねぇ。G5搭載は予告通りですがデザインは新型のシネマディスプレイと同じようなデザインですが、PowerBookとiBookの違いのように素材が白い物に変更されているようです。ある意味究極の一体型かもしれません。スラド辺りでは「ハンペン」とか言われてますが（笑）

関心したのはケーブルの扱い。スタンドの真ん中を通してうまくすれば前から見て電源ケーブルが無いようにも見せられるでしょう。ワイヤレスのマウスとキーボードと
AirMacとの組み合わせなら、電源ケーブル以外は全くケーブルレスも出来てしまいます。これでＴＶがみれればリビングに置いておくのも良い気がしますが。

電源ボタンは前から見てアップルマークの裏にあたる部分にあるそうです。あまり電源は切らないで欲しいのかもしれませんが、個人的には判りにくくなってよろしく無い気がします。もっともかなり静からしいです。参考「ITmedia：外見だけじゃない――新型iMacは内側も「クール」に」。

デザインの斬新性は低いかもしれませんが、現在のiBookが出た時にそう言われましたが、シンプルであきが来ないデザインでは無いでしょうか。個人的には好きです。

会社で１台…買って何に使うんだ(^^;;